Vertikale Hebemechanismen können nach der Übertragungsmethode in hydraulische und mechanische Übertragung und nach der Strukturform in Kreuzscherentyp und Hülsentyp eingeteilt werden. Mechanismen vom Typ „Kreuzschere“ verwenden eine kreuzweise angeordnete Rahmenstruktur mit Gelenkverbindung, um eine Scherenform zu bilden. Die Hubbewegung wird durch Änderung des Winkels der Verbindungskreuzung erreicht. Dieser Winkel kann durch Aus- und Einfahren der Kolbenstange des Hydraulikzylinders oder durch Ein- und Ausfahren des Drahtseils verändert werden. Zu den Hülsenmechanismen gehören Fachwerk-, Kasten- oder zylindrische Mechanismen, die eine Hubbewegung durch Ausfahren und Zurückziehen mehrerer Hülsenabschnitte erreichen. Die Antriebsmethode kann eine hydraulische Übertragung oder eine Drahtseilrollenübertragung sein. Diese Art von vertikalem Hebemechanismus hat eine begrenzte Arbeitshöhe und einen kleinen Arbeitsbereich, aber eine große Arbeitsplattform und eine stabile Unterstützung.
Hebemechanismen mit Hebel-können in Teleskopauslegertypen, gerade Auslegertypen, Klappauslegertypen, Gelenkauslegertypen und Hybridauslegertypen eingeteilt werden, die derzeit die gängigsten Hebemechanismusformen sind. Hebemechanismen vom Typ Teleskopausleger bestehen aus einem mehrteiligen, kastenförmigen Teleskopausleger-, einschließlich eines Grundauslegers und eines Teleskopauslegers. Der Teleskopausleger kann aus einem oder mehreren Abschnitten bestehen, wobei zwischen den einzelnen Abschnitten Hydraulikzylinder installiert sind. Wenn die Hydraulikzylinder arbeiten, gleitet jeder Auslegerabschnitt unter dem Druck der Zylinderkolbenstange entlang von Führungselementen auf und ab und verändert so die Auslegerlänge. Klappausleger-Hebemechanismen bestehen aus mehreren zusammengefalteten kastenförmigen Auslegerabschnitten und können in Aufwärts--Klapp- und Abwärts--Klapparten unterteilt werden. Das Ein- und Ausklappen jedes Auslegerabschnitts erfolgt durch Hydraulikzylinder zwischen den Abschnitten. Sie können Operationen in einer bestimmten Höhe und Reichweite durchführen; Der nach unten klappbare-Typ kann Arbeiten unterhalb der Erdoberfläche durchführen. Hybrid-Ausleger-Hebemechanismen vereinen die Vorteile von Klapp- und Teleskopauslegern, erhöhen die Arbeitshöhe und -reichweite und verfügen über eine starke Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden.
